A Medalha Reitor Mendes Pimentel é uma condecoração criada pela Universidade Federal de Minas Gerais com a finalidade de agraciar instituições e personalidades que se destacam por contribuição relevante à UFMG. Instituída pelo Reitor Ronaldo Tadêu Pena, pela Portaria nº 017, de 28 de março de 2007, sua criação faz homenagem aos 80 da Universidade. Foi alterada pelas Portarias nº 053, de 20 de julho de 2011 e nº 152, de 06 de junho de 2019 e nº 5.251, de 06 de julho de 2022.
A medalha é também uma forma da UFMG homenagear seu primeiro dirigente, Francisco Mendes Pimentel, que coordenou a criação da Universidade de Minas Gerais (UMG).
Concedida pela primeira vez em 2007, a entrega da Medalha ocorreu ainda nos anos de 2009, 2011, 2017 e 2019. Até sua quinta edição, 29 personalidades/instituições foram agraciados com a Medalha.
Relação de homenageados e homenageadas: