Autor: GUILHERME

Orientador: BRACARENSE

Outros autores: DÉBORA [FAPEMIG];; BAYAN;

Linhas de pesquisa no CNPq: ENGENHARIA / CONTROPLE D ESISTEMAS MECÂNICOS

Unidade: ESCOLA DE ENGENHARIA
Departamento: ENGENHARIA MECÂNICA

Palavras-Chave: RETROFITTING - ROBÔ - CONTROLE EM ROBÓTICA

Nesse artigo descreve-se os procedimentos e análises para o retrofitting de um robô antigo, por possuir tecnologia computacional ultrapassada. O objetivo do retrofitting aplicado ao ROBÔ ASEA IRB6 é o de disponibilizá-lo para o meio acadêmico, a fim de que sirva como ferramenta didática para alunos dos cursos de engenharia. Além disso, o procedimento visa um aprimoramento no controle, mais robusto e avançado, para uso em dissertações, teses e pesquisa na área de controladores específicos para este tipo de equipamento. Será demonstrado dessa forma, a aplicabilidade do retrofitting na atualização de equipamentos e ferramentas em desuso, principalmente para empresas que prefiram investir nos materiais que possuem, a adquirir novos. O estudo dos componentes existentes, a análise da reutilização ou substituição por novos, o planejamento do projeto e a implementação em si, são pontos detalhadamente descritos neste artigo.

Apoio: FAPEMIG - Projeto2471-98p>