David Miller foi assistente de Karl Popper nos anos de 1960, na London School of Economics, com quem trabalhou durante 30 anos. É professor do Departamento de Filosofia da Universidade de Warwick, desde 1969. Foi professor visitante no Brasil (USP), Argentina e México. É membro da Sociedade Britânica de Filosofia da Ciência, Secretário do Colóquio Britânico de Lógica e preside o Comitê Britânico Nacional de Lógica, Metodologia e Filosofia da Ciência.
Publicou vários livros e artigos sobre lógica, probabilidade e filosofia da ciência, alguns dos quais em co-autoria com Karl Popper. Sua antologia Popper Selections foi traduzida para diversas línguas, dentre as quais o chinês, o alemão, o espanhol e o sueco.