No CRCH são desenvolvidas ações que correspondem à realização de visitas orientadas, oficinas e outros eventos de extensão, todos relacionados ao projeto “A Cartografia Histórica ao Alcance de Todos”, tais como: O CRCH Recebe Você; Trilhas da Cartografia Histórica; Oficinas de Cartografia Histórica; Seminários às Quintas-Feiras - Cartografia, Museus e Conhecimento Escolar; entre outros.

Além disso, o Centro apoia e promove eventos científicos relacionados ao desenvolvimento e à difusão de estudos de cartografia histórica, produz material pedagógico e outras produções bibliográficas, em meio impresso e digital, explorando temas relacionados à documentação cartográfica e iconográfica do seu acervo.

O CRCH promove também, com o apoio de diferentes mídias, atividades de visitação à mostra permanente instalada na sua sede, e a realização de mostras de curta duração, inclusive fora sua sede. No caso dessas mostras, elas são planejadas para atender interesses e temas de segmentos de público específicos.