A implantação do Centro de Referência em Cartografia Histórica (CRCH), da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), e a formação do seu acervo datam do final dos anos noventa.

Essas ações foram organizadas por um grupo interdisciplinar de pesquisadores, oriundos das Geociências, a partir de constatações relacionadas: à dispersão geográfica de um formidável conjunto de documentos cartográficos e outras iconografias, referentes ao território brasileiro, cujos originais se encontram distribuídos entre várias instituições nacionais e estrangeiras; ao número expressivo, nesse acervo, de representações de Minas Gerais, elaborado, a partir do início do século XVIII; ao interesse em reunir referências sobre as representações com vistas à difusão desse conhecimento.

Difundir, conhecer e, sobretudo, propiciar a compreensão de que esses documentos cartográficos e outras iconografias são, ao mesmo tempo, fontes primárias de informação e artefatos culturais de grande valor, e, portanto, objetos de estudo e museais, correspondem a metas que têm orientado o estabelecimento de objetivos e o desenvolvimento de ações e produtos do CRCH.