La extensión de la UFMG se caracteriza por el amplio espectro de servicios prestados a la sociedad, desde cursos de actualización profesional hasta proyectos de revitalización ambiental, pasando por eventos culturales, como el Festival de Invierno. En 2003, cerca de 2,6 millones de personas recibieron algún tipo de asistencia de la UFMG a través de proyectos de extensión. La Universidad está presente en los 856 municipios de Minas Gerais, con 650 proyectos y actividades de extensión desarrollados en nueve áreas estratégicas.