O acervo da Cartografia Histórica, que se encontra no MHNJB, é constituído de cópias obtidas por meio fotográfico ou digital e por documentos originais que trazem a representação do território da América portuguesa, dos territórios das antigas capitanias do Brasil no período colonial, de províncias do Império do Brasil e ainda plantas de vilas e de cidades. Destaque deve ser dado ao conjunto de documentos originais produzidos entre 1650 e 1844 e que tratam da cartografia da América do Sul e do Brasil. No entanto, o maior número de documentos presentes no acervo data do período compreendido entre os séculos XVIII e XIX e esses representam a região de Minas Gerais e de outros estados da região sudeste. Do acervo também fazem parte cópias de outros documentos gráficos (plantas e croquis), elaborados por estudiosos que percorreram o território brasileiro, até o primeiro quartel do século XIX, os quais representam importantes registros geológicos e geográficos. Sobre esses registros nota-se que são de grande significado para a reconstrução da história dessas áreas de conhecimento e para a própria história de Minas Gerais e do Brasil.
