Li as dicas sobre impressão em formato PDF. Porém, não consegui seguir os passos e gerar o relatório impresso em arquivo. Não apareceu nenhuma tela em inglês, me perguntando sobre autorização de acesso do servidor?

A tela que você deveria ver é a indicada abaixo.

Pode ser que você, ou outro usuário do equipamento, tenha respondido as perguntas de forma incorreta em outro momento.

Para sanar este problema siga os seguintes passos:
saia do sistema;
saia do seu navegador (browser);
se você estiver usando o Windows 98, remova o arquivo c:\windows\webica.ini;
se você estiver usando o Windows 2000, remova o arquivo c:\winnt\webica.ini.

Para evitar dúvidas, repita os passos indicados em Antes de gerar meus relatórios definitivos, quero checá-los, tirar cópias em arquivos e distribuir cópias por e-mail. O que a DTI sugere?.