Em 18 de janeiro de 1966 foi criado, pelo Conselho Universitário, o Conselho de Pesquisas (CPq) da UFMG, sendo Reitor na época o Prof. Aluízio Pimenta. A direção do CPq era ocupada por um Diretor-Executivo até abril de 1976, quando a designação foi alterada para Pró-Reitor de Pesquisa. Até 2017, 25 professores ocuparam a direção da Pró-Reitoria.

Hoje, a Pró-Reitoria de Pesquisa é submetida à Câmara de Pesquisa, que delibera sobre assuntos de caráter acadêmico-científico de interesse da PRPq. O presidente da Câmara de Pesquisa é o Pró-Reitor de Pesquisa.

As atividades de pesquisa na UFMG constituem um dos eixos estruturantes das ações acadêmicas da instituição, sendo intrinsecamente integradas com o ensino e articuladas com a extensão. A UFMG tem investido continuamente na infraestrutura para pesquisa e inovação, reforçando sua excelência e capacidade competitiva na produção de conhecimento e de novas tecnologias. O planejamento e desenvolvimento institucional de pesquisa e inovação tecnológica são realizados e geridos pela Pró-Reitoria de Pesquisa (PRPq).

Abaixo podem ser visualizados os Diretores-Executivos e Pró-Reitores que passaram pela Pesquisa.

PERÍODO	CARGO/FUNÇÃO	NOME
03/2018- atual	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Mario Fernando Montenegro Campos
08/2016 a 03/2018	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Ado Jório de Vasconcelos
03/2014 a 08/2016	Pró-Reitora de Pesquisa	Profª. Adelina Martha dos Reis
03/2010 a 03/2014	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Renato de Lima Santos
03/2006 a 03/2010	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Carlos Alberto Pereira Tavares
03/2002 a 03/2006	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. José Aurélio Garcia Bergmann
03/1998 a 03/2002	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Paulo Sérgio Lacerda Beirão
03/1994 a 03/1998	Pró-Reitora de Pesquisa	Profa. Dorila Piló Veloso
08/1991 a 03/1994	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Francisco César de Sá Barreto
03/1990 a 08/1991	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. José Francisco Soares
08/1986 a 03/1990	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Evando Mirra de Paula e Silva
03/1986 a 08/1986	“Pro-Tempore”	Prof. Paulo da Terra Caldeira
06/1983 a 03/1986	Pró-Reitora de Pesquisa	Prof. Glaura Vasques de Miranda
04/1982 a 05/1983	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Heinz Charles Hoehler
04/1981 a 04/1982	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Oto Guimarães Mourão
01/1979 a 04/1981	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Téofilo André da Costa Cruz
04/1976 a 12/1978	Pró-Reitor de Pesquisa	Prof. Duílio de Paiva Lenza
11/1975 a 04/1976	“Pro-Tempore”	Profa. Carmem Sylvia de Vasconcellos
05/1975 a 12/1975	Diretora Executiva	Profa. Isaltina Goulart de Azevedo
01/1972 a 05/1975	Diretor Executivo	Prof. Hélio Martins de Araújo Costa
08/1969 a 11/1971	Diretor Executivo	Prof. Roberto Carneiro
03/1969 a 07/1969	Diretor Executivo	Prof. Eduardo Osório Cisalpino
01/1969 a 02/1969	“Pro-Tempore”	Prof. Wilson Teixeira Beraldo
08/1967 a 12/1968	Diretor Executivo	Prof. Francisco de Assis Magalhães Gomes
06/1966 a 08/1967	Diretor Executivo	Prof. Osmane Hipórito